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电力与建筑学院智能建筑机器人开发套件（箱体版）采购竞价公告
信息来源： ******[查看]
|地区：山西
|类型：采购公告
基本信息
信息类型：采购公告
区域：山西
源发布时间：2025-12-04
项目名称：******[查看]
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招标单位：******[查看]
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     请供应商谨慎报价，如中标供应商不能供货，我校将对中标供应商进行拉黑处理，三个月不能参与我校竞价项目。
项目名称 ******学院智能建筑机器人开发套件（箱体版）采购 项目编号 CG******
项目编号 CG******
公告发布日期 2025/12/04 09:43 公告截止日期 2025/12/07 09:43
公告截止日期 2025/12/07 09:43
采购单位 ******大学 付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算 ￥105,000.00
送货/施工/服务期限 合同生效之日起15日内
送货/施工/服务地址 ******大学东山校区致远楼C座319
付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
其他说明 1、货物服务类竞价项目，进口产品收取成交金额3%的履约保证金，国产收取成交金额5%的履约保证金，特殊情况另行约定。


   采购清单 1
采购内容 是否进口 限定品牌 限定型号 计量单位 采购数量
智能建筑机器人开发套件（箱体版） 否 不限定品牌 不限定型号 套 1
售后服务 设备质保3年，设备到现场免费安装调试培训，设备出现问题，48小时之内解决问题.
技术参数要求 (1)最大负载：≥3kg；(2)机械臂重量：≤17kg；(3)自由度：6 自由度；(4)重复定位精度：≤±0.05mm；(5)最大工作半径：≥625mm；(6)外壳材料：铝合金；(7)安装方式：任意角度；(8)J1 轴运动范围：±360°；J2 轴运动范围：±360°；J3 轴运动范围：±156°；J4 轴运动范围：±360°；J5 轴运动范围：±360°；J6 轴运动范围：±360°；(9)J1-J3 最大速度：≥178°/s；J4-J6 最大速度：≥237°/s；(10)通讯接口：以太网，ModBus-RS485，USB，无线 AP；(11)工具端数字量端口：≥4 路（系统可配置输入或输出）；模拟量输入：≥2 路；(12)工具端电源输出：12V/24V（可配）；电流输出：≥0.8A；(13) 控制器采用一体化设计，集成于机器人底座内部，无需通讯线缆连接，方便安装部署（投标时现场实物演示或提供产品彩页佐证资料）；(14)控制底座数字量输入：≥8 路，数字量输出：≥8 路；(15)控制底座模拟量输入：≥2 路，模拟量输出：≥2 路；(16)控制底座输出电压：24V，输出电流：≥3A；(17)工作电压：DC48V，需配套 AC220V 转 DC48V 电源适配器；(18)配套平板示教器：屏幕：≥11 寸触摸显示器，内存：≥8G，存储：≥128G；(19)配套控制手柄：用于安全保护和常用功能便捷操作，设有若干按键和指示灯； 提供协作机器人配套的基于 ROS 平台的环境开发包（投标时需现场演示或提供演示视频佐证资料，演示ROS 平台环境开发包下 RViz 和 Gazebo 仿真配套的协作机器人）；(6) 提供与协作机器人配套的多种平台 SDK 开发包，支持 Linux下 C 编程、Lua 脚本语言编程、Windows VC 、Python 脚本编程、QT 跨平台编程开发（投标时需现场演示或提供演示视频佐证资料）

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快照：2025-12-04
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